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介绍了用单根光纤传输测量信号和功率信号的光功率推动液体压力测量仪及其工作原理。该仪器以电容式压力传感器的δ元件作为压力检测元件,采用低功耗前置器电路和简单直杆结构,实现了便携式测量。测量范围为O~100kPa,精度为O.01kPa。 相似文献
4.
少油断路器参数智能测试仪的研制DevelopmentofanInteligentInstrumentforParametersofOil-LesCircuitBreaker●田广军王志森TianGuangjunWangZhisen1引言我国电力系统正... 相似文献
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介绍了一种经实验验证为可行的两级结构的电子镇流器,该电子镇流器由TOPswitch构成的PFC级和自激式半桥逆变电路组成。 相似文献
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通过改变取样光栅的各参数来仿真其反射谱,调试出四种基于取样光纤光栅的光学梳状滤波器。为了优化取样光栅梳状滤波器功能,提出了利用经验模态分解对信号进行滤波分析和降噪处理的方法。该方法是将经验模态分解得到的固有模态函数,分为信号分量起主导作用模态与噪音分量起主导作用模态,去除噪音分量起主导作用模态,并利用反映信号主要结构的模态对信号进行重构实现去噪。文中最后以一种含噪声的反射谱为例,进行降噪后得到平滑的反射谱。 相似文献
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基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性, 本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法. 通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程, 建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数. 在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学习后, 准被动双足机器人能在较大斜坡范围内实现稳定行走. 仿真实验表明, Ape-X DPG无论是学习能力还是收敛速度均优于基于PER的DDPG. 同时, 相较于能量成型控制, 使用Ape-X DPG的准被动双足机器人步态收敛更迅速、步态收敛域更大, 证明Ape-X DPG可有效提高准被动双足机器人的步行稳定性. 相似文献
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